V počátcích byly přenosné keyboardy často vnímány jako nástroje pro začátečníky, děti a mládež – jelikož byly přenosné a nevyžadovaly žádné speciální znalosti ani pokročilé techniky hry, nebyly považovány za seriózní nástroje. Uvedení modelu PS-6100 na trh v roce 1984 posunulo image přenosných keyboardů novým směrem.

V první řadě došlo k zásadní změně v počtu kláves. Do té doby měly přenosné keyboardy maximálně 49 kláves, protože větší počet by ohrozil jejich přenosnost a jednoduchost. Model PS-6100 byl prvním modelem s 61 klávesami standardní velikosti, tedy stejným počtem jako syntezátor DX7, který se od svého uvedení na trh v předchozím roce stal celosvětovým hitem. Díky 61 klávesám byl model PS-6100 schopen plnit úlohu profesionálního keyboardu. A díky pouzdru navrženému italským architektem a designérem Mariem Bellinim vytvořil model PS-6100 zcela nový obraz přenosných keyboardů. Jako vrchol keyboardů získal název “Keyboardissimo“ a představoval vyvrcholení elektronické technologie společnosti Yamaha v té době.

Model PS-6100 měl stejný FM tónový generátor jako DX7 a PCM generátor rytmů a podporoval také MIDI – které se tehdy raketově stávalo technickým standardem pro výměnu dat o performancí mezi elektronickými hudebními nástroji bez ohledu na výrobce – a dokonce byl dodáván s příručkou MIDI Handbook kromě návodu k použití. Ve skutečnosti v té době žádný ze syntezátorů společnosti neměl ani multitimbrální tónový generátor schopný přijímat více MIDI kanálů (to bylo možné pouze u modelu TX816 s jeho více moduly tónových generátorů). Stejně jako jiné keyboardy mohl model PS-6100 přijímat a vysílat pouze jeden typ dat: zda jsou klávesy zapnuté (stisknuté) nebo vypnuté (uvolněné). Mohl však přijímat více kanálů pro ovládání hlasitosti, což umožňovalo individuální MIDI ovládání sekcí Orchestra Upper, Orchestra Lower, Solo, Bass, Chords a Rhythm, a mohl také přepínat mezi rytmickými patterny.

S cenou 220 000 jenů byl model PS-6100 o více než 50 000 jenů dražší než model PC-1000, který byl do té doby nejdražším modelem. Dokázal však přehrávat šest různých zvuků (včetně rytmu) současně a disponoval funkcí Auto Bass Chord, funkcí Music Programmer pro nahrávání a dalšími funkcemi, které by normálně vyžadovaly samostatné zařízení zvané MIDI sekvencer. Vzhledem k tomu, že to vše nabízel jediný nástroj, byla cena poměrně rozumná ve srovnání s cenovkou 248 000 jenů za model DX7. Záruka na dobu uchování dat pro funkci Music Programmer však v té době činila pouze pět dní; pro delší uchování dat bylo nutné použít magnetofon s kazetovým rozhraním (tj. data musela být zaznamenána jako audio). Ačkoli je to dnes nemyslitelné, tato specifikace svědčí o tom, že produkt byl vytvořen s využitím nejmodernější technologie dostupné v té době.

V následujícím roce, 1986, byl uveden model PSR-6300, který si zachoval sklopný ovládací panel z modelu PS-6100. Ačkoli jeho cena činila 218 000 jenů – podobně jako u modelu PS-6100 – právě u modelu PSR-6300 se začal projevovat přístup společnosti Yamaha více zaměřený na hudební produkci. Jednou z významných funkcí byla funkce Rhythm Step Light. Do té doby museli hudební programátoři pro vytvoření a nahrání originálního doprovodu vybrat základní rytmický pattern a hrát doprovod na klávesách v reálném čase, zatímco se rytmický pattern přehrával. Rozlišení bylo v té době 32tinové noty, takže pokud bylo načasování během nahrávání nepřesné nebo pokud programování začalo před dokončením frází, mohli se programátoři nechat vyvést z míry vlastními rytmy a ocitnout se ve slepé uličce. Funkce Rhythm Step Light umožnila lidem zadávat rytmy, i když je nedokázali hrát v reálném čase.

Funkce Rhythm Light byla ve skutečnosti revoluční v tom, že využila charakteristický princip přenosných keyboardů – zadávání dat pomocí kláves. Nad klávesami modelu PSR-6300 byly vytištěny ikony bicích zvuků, které sloužily k hraní perkusí. Na klávesách v levé polovině byly vytištěny čísla 1 až 32; každá klávesa představovala jeden krok ve dvou taktech šestnáctinových not (16 x 2 = 32) a mohla být použita k zadání čísla, které jí bylo přiřazeno. Například pro zadání zvuku basového bubnu na každou čtvrťovou notu by uživatel podržel klávesu basového bubnu vpravo a poté stiskl klávesy 1, 5, 9, 13, 17, 21, 25 a 29 vlevo. Číslované klávesy modelu PSR-6300 fungovaly přesně stejným způsobem jako maticové vstupní obrazovky na bicích automatech. LCD obrazovky se v té době ještě příliš nepoužívaly, takže poskytnutí tohoto druhu uživatelského rozhraní vyžadovalo, aby ovládací panel měl speciální tlačítka a přepínače. V tomto kontextu bylo použití kláves namísto tlačítek a přepínačů geniálním tahem.

Za zavedením této “rozhraní ne v reálném čase“ založené na stisknutí kláves k tvorbě hudby stál záměr společnosti Yamaha usnadnit co nejvíce lidem přístup k hudbě, ale také vliv DTM, neboli “desktop music“, která se později v Japonsku stala populární. Od tohoto okamžiku se přenosné keyboardy staly více než jen hudebními nástroji v tradičním smyslu – začaly v sobě zahrnovat i prvky hudební produkce.

Model PSR-6300 byl rovněž kompatibilní s ukládáním dat na paměťové kazety RAM, což představovalo významné vylepšení oproti předchozímu rozhraní pro magnetofon (kterým byl rovněž vybaven).

Díky pozoruhodnému technologickému pokroku došlo k vylepšení sekvenceru, syntezátoru a MIDI funkcí přenosných keyboardů. Přenosné keyboardy, vybavené nyní tolika pokročilými funkcemi, se staly složitějšími, což představovalo zejména pro začátečníky a děti značnou překážku. Společnost Yamaha se rozhodla vylepšit řadu PSR, aby se těmto problémům vyhnula a znovu se zaměřila na přenosné keyboardy jako na nástroje určené k hraní. Jednou z hlavních změn ve specifikacích tónového generátoru bylo zavedení tónového generátoru Dual Architecture Synthesis System (DASS). Ačkoli špičkové přenosné keyboardy v té době měly FM tónové generátory, měly také PCM generátory rytmů pro samplování (technika digitálního nahrávání zvuků skutečných nástrojů), aby využily popularity této techniky a snadnosti získávání realistických zvuků (zvuků podobných zvukům živých nástrojů). Sampling bicích nástrojů je relativně snadný; basové bubny, malý buben, tamburíny a další bicí nástroje vyžadují pouze jednu nahrávku, protože zvuky netrvají příliš dlouho a každý nástroj vydává jednu nebo jen několik tónů. Naproti tomu sampling klavíru vyžaduje obrovské množství dat vzhledem k delšímu profilu každé noty a skutečnosti, že je třeba pořídit vzorky pro každou z 88 kláves a podle toho, jak silně jsou hrány. V té době byla paměť příliš drahá na to, aby bylo možné vytvořit samplované klavírní zvuky pro přenosné keyboardy a prodávat je za ceny, které by si spotřebitelé mohli dovolit, natož je masově vyrábět. Tónový generátor DASS byl navržen tak, aby tento problém vyřešil a produkoval realistické zvuky s minimální spotřebou paměti. Toho bylo dosaženo odebráním krátkých vzorků pouze z náběhu (počátečního zvuku), který určuje dojem posluchače ze zvuku, a použitím FM tónového generátoru k vyplnění dozvuku. Tónové generátory DASS se objevily v sérii EOS a dalších nástrojích v kategorii syntezátorů a byly předchůdci systémů AWM, které se dnes používají k vytváření většiny zvuků přenosných keyboardů ze vzorků celých zvuků.

Ačkoli není přehnané tvrdit, že téměř všechny tehdejší generátory rytmů byly založeny na technologii PCM, simulace tónového nástroje, jako je klavír, vyžadovala kombinování více vzorků pro každý zvuk. Technologická omezení té doby samozřejmě znamenala, že nebylo dostatek paměti k nasamplování všech 88 kláves. Jako řešení se nasamplovalo jen několik až několik desítek tónů a u tónů v blízkosti nasamplovaných se měnila výstupní frekvence. Tato metoda kombinování několika vzorků do jednoho zvuku se nazývá multisampling, což je technika, kterou společnost Yamaha vážně přijala pro provádění samplování pro tónový generátor DASS. Zavedení systému DASS učinilo zvuky přenosných keyboardů realističtějšími, čímž se nástroje staly přitažlivějšími pro širší okruh uživatelů. Toto vylepšení specifikací tónového generátoru – základní součásti každého elektronického hudebního nástroje – zvýšilo radost z hraní hudby. Společnost Yamaha také představila nápady týkající se funkcí souvisejících s hraním. Jako příklad lze uvést roll bar a pitch bend roller na modelech PSR-2500, PSR-3500 a PSR-4500. Umístění těchto otočných ovladačů pod dlaň uživatele jim umožnilo ovládat hlasitost (roll bar) a ohýbat výšku tónu (pitch bend roller) při hraní na klávesy. Mezi další funkce patřily Sustain a Dual Voice. Sustain byl efekt podobný damper (sustain) pedálu na klavíru. Uživatel stiskl tlačítko, aby prodloužil dozvuk – dobu mezi uvolněním klávesy a dozněním zvuku. Funkce Sustain byla charakteristická pro přenosné keyboardy, které neměly nožní ovládání a hrálo se na ně pouze rukama. Dual Voice se podobalo tomu, čemu dnes říkáme “vrstvení“; umožňovalo uživateli vybrat dva různé zvuky, které se přehrávaly současně. Navzdory rozdílům v terminologii je zde pozoruhodné, že v této době již byly k dispozici standardní funkce syntezátorů a dalších moderních elektronických nástrojů.

Jak společnost Yamaha zdokonalovala MIDI sekvencery, funkce pro tvorbu zvuků podobné syntezátorům a další špičkové technologie, posunula přenosný keyboard do bodu, kdy se stal komplexním nástrojem pro hudební produkci. Funkce sekvenceru se v té době rychle zdokonalovaly a ačkoli společnost Yamaha samozřejmě chtěla propagovat pokročilé funkce keyboardu, kladla také velký důraz na jejich roli jako nástrojů určených ke hraní. Při pohledu na návody k přenosným keyboardům vydaným v 90. letech začíná návod k modelu PSR-6700 (1991) vysvětlením sekvenceru a propaguje nahrávací funkce, zatímco návod k modelu PSR-5700 (1992) začíná v Japonsku výběrem zvuků a pokyny k hraní, u zahraničního modelu však sekvenčními funkcemi. Všechny návody k modelu PSR-SQ16 (1992) začínaly výběrem zvuků a pokyny k hraní. Tato změna v pořadí informací v návodech ilustruje dilema, před kterým Yamaha stála při rozhodování, na co klást důraz.

Model PSR-SQ16 byl vybaven 16kanálovým tónovým generátorem, který dokázal přehrávat o 11 partů více než obvyklých pět (Rhythm, Bass, Orchestra Upper, Orchestra Lower a Solo), což z něj činilo komplexní nástroj pro tvorbu hudby. Ačkoli specifikace tónového generátoru zjevně daleko přesahovaly požadavky na hraní v reálném čase, model PSR-SQ16 výstižně reprezentoval vrchol integrovaných obvodů a softwarové technologie té doby. Vývoj sekvenčních funkcí však ustoupil vylepšeným stylovým funkcím, které jsou u moderních přenosných keyboardů nepostradatelné.

Kvalita funkcí Style se výrazně zlepšila díky vylepšenému systému Style, který společnost Yamaha vyvinula pro modely PSR-1700/2700 uvedené na trh v roce 1993. Systém Style představoval vyvrcholení odborných znalostí společnosti v oblasti automatického doprovodu a skvěle se doplňoval se standardními formáty založenými na Standard MIDI File (SMF) a Style File Format (SFF), které byly vyvinuty ve stejné době a usnadnily tvorbu a distribuci stylů. Možnost vytvářet a dodávat styly ve formátu SMF, který v té době získával na popularitě, pomohla společnosti Yamaha v tom, že mohla požádat hráče mimo společnost, aby vytvořili styly, které by doplnily ty vytvořené vlastními vývojáři. To vedlo ke zlepšení jak kvality, tak kvantity stylů.

Model PSR-6000, který byl uveden na trh v roce 1994, se vyznačoval velkým LCD displejem, což umožnily inovace v oblasti elektronických součástek. Do té doby měla většina keyboardů buď sedmisegmentové LED displeje, nebo dvouřádkové monochromatické LCD displeje, ale model PSR-6000 disponoval velkým displejem (116,2 mm × 90 mm) s grafickým uživatelským rozhraním i textovým zobrazením. To uživatelům umožnilo vizuálně kontrolovat body rozdělení, zobrazení oktáv a další funkce kromě obrazovky pro úpravy sekvencí. Displej nebyl dotykový, jak je tomu dnes, ale tlačítka na jeho levé a pravé straně a otočný ovladač (kolečko) pod ním pravděpodobně usnadnily ovládání oproti dřívějšku. Díky 3,5palcové disketové jednotce pro ukládání dat poskytl model PSR-6000 náhled na to, co jsme později poznali jako hudební pracovní stanice. Následující rok (1995) byl uveden na trh model PSR-7000 jako špičkový model pro domácí použití. Díky displeji a otočnému ovladači pro ovládání tahových registrů u varhanních zvuků, notové osnově zobrazující akordy, funkci usnadňující tvorbu autentických doprovodných patternů a mnoha dalším profesionálním funkcím se model PSR-7000 stal hitem mezi hudebníky v nočních klubech a dalšími umělci.

Jeho nástupce, model PSR-8000, měl stejné pouzdro a uživatelské rozhraní, ale prodával se více než dvakrát lépe díky vylepšením ve tvorbě zvuku a funkčnosti, které trh požadoval. Nová funkce Groove & Dynamics umožňovala uživatelům dočasně měnit načasování, rychlost (dynamiku) a dobu trvání (délku noty) přednastavených stylů během přehrávání, aby se zvýraznil groove, což dramaticky zvýšilo rozmanitost stylů a sklidilo velký ohlas. V roce 1999 uvedla společnost Yamaha na trh model PSR-9000, který měl podstatně přepracovaný design a uživatelské rozhraní, vylepšený zvuk a lepší reproduktory. Uživatelé si oblíbili nové zvuky Cool! a Live!, ale keyboard vážil 22,5 kg (o 6,5 kg více než předchozí model), což vedlo k rozhodnutí neinstalovat reproduktory do následujících modelů.

Následující rok (2000) představila společnost Yamaha model 9000Pro, profesionální model se 76 klávesami a bez reproduktorů. Jednalo se o ambiciózní produkt – kromě neobvyklého názvu modelu, který začínal číslem namísto PSR, bylo možné jej připojit k počítačové klávesnici a disponoval porty pro výstup na monitor, připojení k počítači a zařízení SCSI-2, stejně jako rozšiřujícími zásuvnými moduly tónového generátoru PLG-150VL a PLG-150AN určenými pro syntezátory.

Modelová řada v tomto období byla mimořádná: v roce 2003 byly uvedeny modely PSR-2100/1100 a hned v roce 2004 je následovaly modely PSR-3000/1500. V roce 2007 pak přišly na trh modely PSR-S900/S700, první zástupci řady S, které položily základy současné modelové řady.

Počínaje modely PSR-S950/750 uvedenými na trh v roce 2012 bylo možné keyboardy používat k rozšiřování zvukových vzorků pomocí vestavěné flash paměti, což dramaticky zlepšilo věrnost lokálního obsahu. Společnost Yamaha uvedla na trh řadu rozšiřujících balíčků s názvem Voice & Style Expansions, které uživatelům umožňovaly vytvářet nespočet zvuků a také stimulovaly prodej patentovaných zvukových dat. V roce 2015 společnost uvedla na trh model PSR-S970 s osminásobnou pamětí pro rozšiřující zvuky. O tři roky později představila model PSR-S975, poslední z řady S. Keyboardy od modelu PSR-2000 po PSR-S975 zaznamenaly velký úspěch v jihovýchodní Asii, zejména v Indonésii, a pomohly společnosti Yamaha úspěšně získat zpět podíl na trhu od společnosti Technics, která byla dominantním hráčem až do 90. let.

Zároveň rostla na Blízkém východě poptávka po aranžérských pracovních stanicích určených pro blízkovýchodní hudbu. Aby této poptávce vyhověla, uvedla společnost Yamaha na trh řadu modelů určených pro blízkovýchodní trh: model PSR-A1000 vycházející z modelu PSR-2000 v roce 2002, model PSR-OR700 vycházející z modelu PSR-3000 v roce 2007, model PSR-A2000 založený na modelu PSR-S910 v roce 2011 a model PSR-A3000 založený na modelu PSR-S950 v roce 2015. Přední panely těchto modelů byly navrženy tak, aby usnadňovaly ladění stupnic, což je velmi důležité pro hraní v ansámblech s akustickými nástroji z této oblasti.

Model PSR-A3000 také podporoval rozšíření zvuků, což bylo velkým hitem, protože dramaticky zlepšilo věrnost zvuků nástrojů Blízkého východu.

Vývoj pokračoval modelem PSR-SX900 v roce 2019. Keyboardy řady PSR-SX byly vybaveny dotykovým displejem, čímž odpadla nutnost velkých řad tlačítek po stranách a pod displejem, což vedlo k přehlednějšímu uspořádání ovládacího panelu. Byly také vybaveny stejnými vysoce kvalitními klávesami FSB, jaké se používají u modelu ELB-02 Electone a stage keyboardu CK61, což podstatně zlepšilo jejich kvalitu jako keyboardů. Keyboardy byly rovněž vybaveny funkcí Time Stretch pro změnu tempa bez změny výšky tónu při přehrávání audio souborů, funkcí Pitch Shift pro změnu výšky tónu bez změny barvy zvuku a dalšími funkcemi přehrávání audia, což z nich činí univerzální nástroje pro vše od vystoupení založených na stylech až po ansámbly s karaoke soubory.

Jedním z řešení bylo zachytit všechny zvuky vznikající při hře na nástroje, včetně šumů. Společnost Yamaha se také zaměřila na skutečnost, že stejná nota na stejném nástroji zní odlišně v závislosti na způsobu hry, a nahrála tóny hrané mnoha různými způsoby. Díky obrovskému množství nově nahraných samplovaných souborů (Mega Voice) disponoval nový keyboard zcela novými zvuky, které předčily zvuky stávajících přenosných keyboardů. Výsledkem tohoto bezprecedentního konceptu, jak z hlediska designu, tak zvuku, byla digitální aranžérská pracovní stanice Tyros.

Pracovní stanice Tyros byly navrženy pro profesionální hudebníky vystupující na pódiu a měly elegantnější design, protože neměly vestavěné reproduktory jako předchozí keyboardy série PSR. (Ačkoli bylo možné na horní část hlavní jednotky nainstalovat reproduktory jako volitelnou výbavu, většina hudebníků využívá ozvučovací systém v místě konání, takže nebyly nutné.) Pro lepší viditelnost na tmavých pódiích byly hlavní přepínače osvětleny LED diodami a některé další přepínače měly LED diody v levém horním rohu. Tyto a další kroky byly podniknuty s cílem vyhovět potřebám umělců.

Tento koncept se dále vyvíjel a v roce 2005 představila společnost Yamaha model Tyros2. Obrovské množství samplovaného materiálu Mega Voice v nástroji Tyros však představovalo problém: bylo příliš obtížné jej plně prozkoumat a využít pomocí stávajících technik keyboardů. Vezměme si například kytaru. Brnkání a další techniky typické pro kytaru jí dodávají jedinečný zvuk, ale na klaviatuře je prakticky nemožné brnkat. Aby tento problém vyřešila, vytvořila společnost Yamaha funkci Super Articulation, která hráčům umožňuje artikulovat zvuky jiných nástrojů, aniž by se museli učit nové techniky. Hráči mohou například hrát legato nebo staccato na klaviatuře, aby získali přístup k různým vzorkům, nebo použít kolečko ohýbání tónu (Pitch Bend) a nožní spínače k přepínání mezi technikami, čímž rozšiřují rozsah expresivity nad rámec toho, co by se od klaviatury očekávalo. To umožnilo expresivní vystoupení, která zahrnovala například hluk strun na akustických kytarách nebo chraplavý zvuk saxofonu, což daleko přesahuje pouhé vydávání samplů legato not.

Hudebníci po celém světě si funkci Super Articulation oblíbili a na YouTube najdete spoustu ukázek jejího použití.

Model Tyros3, který byl uveden na trh v roce 2008, disponoval klaviaturou FSX, která výrazně zlepšila hratelnost, dalšími zvukovými vzorky ze syntezátoru MOTIF, možností importu externích zvukových samplů a dalšími funkcemi. Kromě vylepšené funkčnosti jako profesionální keyboard obsahoval také dvoustopý harddisk rekordér, čímž přidal nezbytný prvek pro produkci hudby od začátku do konce na jediném zařízení. Model Tyros3 byl také vybaven technologií Super Articulation 2 (S.Art2), která rozděluje zvuky na tři části – začátek, střední část a konec – okamžitě vybírá z obrovské databáze vhodná samplovaná data pro danou situaci a plynule je spojuje dohromady. Technologie S.Art2 je užitečná pro simulaci dechových nástrojů a dalších nástrojů, jejichž zvuk silně závisí na technice hry, a využívá technologii Articulation Element Model (AEM).

O dva roky později (v roce 2010) představila společnost Yamaha model Tyros4 s vylepšenými daty stylů a funkcí Vocal Harmony. Společnost přizpůsobila funkčnost tak, aby držela krok s dobou, a to včetně možnosti stahování obsahu přes síťové připojení a přehrávání souborů MP3. V té době prošel model Tyros řadou aktualizací, které jej přiblížily sérii syntezátorů MOTIF, a v roce 2012 byl uveden na trh model Tyros4B – černá verze s podobným designem jako MOTIF XF. Následující rok byl uveden na trh model Tyros5, který zahrnoval přidání audio souborů s reálnými bicími groovy a efektů VCM. Tyros5 přidal více než 300 nových zvuků (včetně zvuků S.Art2) a rozšířený balíček generování tónu. Mezi další funkce patří funkce Ensemble Voice, která převádí akordy na zvuky dechového, smyčcového či vokálního kvarteta, a Organ World, která umožňuje hrát na vintage varhany pomocí uživatelského rozhraní. Tyros5 má všechny vylepšené specifikace potřebné pro pokročilé vystoupení. Je třeba poznamenat, že společnost Yamaha také uvedla na trh 76klávesový model Tyros5.

Série Tyros prošla celkem čtyřmi aktualizacemi, které vyvrcholily uvedením modelu Tyros5, a po dobu 15 let se dobře prodávala. Stejně jako u všech produktů s dlouhou životností však i její uživatelská základna postupně stárla. Tyros byl původně určen pro lidi středního a staršího věku (od 40 do 70 let) a s každou aktualizací modelu se hlavní pozornost soustředila na poptávku stávajících uživatelů po výměně zařízení, což ztěžovalo přilákání nové generace zákazníků.

Aby Yamaha vyřešila tento problém a vybudovala si novou zákaznickou základnu, aniž by přestala uspokojovat stávající uživatele Tyrosu, rozhodla se vyvinout model Genos, který vychází z nového konceptu, namísto pokračování série Tyros modelem Tyros6. Zatímco Tyros byl určen pro lidi, kteří si rádi hrají doma, Genos byl vyvinut s důrazem na pódiové hudebníky. V Evropě, hlavním trhu pro aranžovací pracovní stanice, hrálo mnoho hudebníků v klubech a barech – tito lidé patřili k mladší generaci než hlavní cílová skupina modelu Tyros. Společnost Yamaha pokračovala ve vývoji s myšlenkou pomoci nové generaci hudebníků podávat co nejlepší výkony a v roce 2017 uvedla na trh novou digitální pracovní stanici Genos. Společnost vytvořila název “Genos“ z anglického slova “generate“ a řeckého slova “genos“, které znamená “lidé“ nebo “skupina“. Název změnila s úmyslem obnovit image produktu.